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      來源：www.haodefukeyiyuan.com 發布時間：2021年08月30日
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      青青草视频网主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

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          扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學係統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著複雜的耦合關係。

          為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．並對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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